רובוטים הם העתיד של העולם והיום הם משמשים בכל מקום, ממכונית צעצוע פשוטה וכלה בפס הרכבה לרכב. אפילו הם משמשים כיום בניתוחים מורכבים, בנהיגה פחות במכוניות וכמלצרים בבתי מלון. ראינו את הרובוטים בסרטים שנעים לפי תנועות הגוף כמו בסרט אווטר וקצה המחר. אז היום אנו חולקים יד רובוטית שתנוע בהתאם לתנועת אצבעותינו. אולי ראיתם פרויקט יד רובוטי אחר אבל הם השתמשו בסוגים רבים של חיישנים והם יקרים למדי. אבל אהרון תומן כאן עשה עבודה נהדרת והשתמש בטכניקה חסכונית מאוד לבניית היד הרובוטית הזולה מאוד באמצעות ארדואינו.
היד הרובוטית הפשוטה הזו מבוססת ארדואינו היא חסכונית מאוד ואהרון בנה זאת באמצעות מעט ברגים, קפיצים, שרשרת אופניים, מיסבים ואומים וברגים. מנועי סרוו משמשים להזזת האצבעות הרובוטיות ושניהם מחוברים באמצעות סיבי Dyneema או חוטי עכביש. סרווס מקבלים את ההוראות מארדואינו בהתאם לתנועת אצבעותינו. מגן מכונית משמש כדי להתממשק לכל סרוו אלי Arduino.
אהרון השתמש בטכניקה טובה מאוד לבניית היד הרובוטית הזו. הוא השתמש בארבעה פוטנציומטרים כדי לשלוט באצבעות היד הרובוטית. פוטנציומטרים מחוברים לאצבעותינו באמצעות קפיצים ומיתרים כפי שמוצג באיור והסידור הוא כזה שכאשר אנו מזיזים את אצבעותינו, ידיות הפוטנציומטרים מסתובבות. ארדואינו קורא את הסיבוב של פוטנציומטרים אלה ומעביר עוד הוראות לסרובים ביד רובוטית. אין קשרים מכניים בין האצבעות שלנו ליד הרובוטית.
כל ההתקנה, הן היד הרובוטית והן הבקר, מותקנים על גיליון לקסני וקובעים בעזרת אגוזים וברגים. זרוע רובוטית זו מופעלת על ידי 6 סוללות בגודל AA. הקוד לארדואינו ניתן בדף הפרויקט עצמו. אהרון הסביר יפה את כל תהליך הייצור בשני סרטונים. אז קדימה, נסה את הפרויקט המדליק הזה ובנה יד רובוטית משלך.