טכומטר הוא מונה סל"ד הסופר את המספר לא. של סיבובים לדקה. ישנם שני סוגים של טכומטר - האחד מכני והשני דיגיטלי. כאן אנו מתכננים טכומטר דיגיטלי מבוסס ארדואינו באמצעות מודול חיישן IR כדי לזהות אובייקט לסיבוב ספירה של כל גוף מסתובב. כאשר ה- IR מעביר קרני IR המשקפות חזרה למקלט ה- IR ואז מודול ה- IR מייצר פלט או דופק אשר מתגלה על ידי בקר הארדואינו כאשר אנו לוחצים על כפתור ההתחלה. הוא נחשב ברציפות למשך 5 שניות.
לאחר 5 שניות ארדואינו מחשבים סל"ד לדקה באמצעות הנוסחה הנתונה.
RPM = ספירה x 12 לגוף מסתובב של אובייקט יחיד.
אך כאן אנו מדגימים פרויקט זה באמצעות מאוורר תקרה. אז עשינו כמה שינויים המפורטים להלן:
RPM = ספירה x 12 / אובייקטים
איפה
אובייקט = מספר הלהב במאוורר.
רכיבים נדרשים עבור ארדואינו טכומטר
- Arduino Pro Mini
- מודול חיישן IR
- LCD בגודל 16x2
- לחץ על הכפתור
- לוח לחם
- סוללה 9 וולט
- חוטי חיבור
תרשים מעגל והסבר
כפי שמוצג במעגל הטכומטר לעיל, הוא מכיל Arduino Pro Mini, מודול חיישן IR, זמזם ו- LCD. Arduino שולט על כל התהליך כמו דופק קריאה שמודול חיישן ה- IR מייצר על פי זיהוי אובייקטים, חישוב סל"ד ושליחת ערך סל"ד ל LCD. חיישן IR משמש לחישת אובייקט. אנו יכולים להגדיר רגישות של מודול חיישן זה על ידי פוטנציומטר מובנה הממוקם על מודול IR. מודול חיישן IR מורכב ממשדר IR ודיודת צילום המזהה או מקבלת קרני אינפרא אדום. משדר IR משדר קרני אינפרא אדום, כאשר קרניים אלה נופלות על כל משטח, הן משתקפות לאחור ומרגישות על ידי דיודות צילום (ניתן להבין יותר על כך ברובוט Line Folloewr). הפלט של דיודת הצילום מחובר למשווה, המשווה את פלט דיודות הצילום למתח התייחסות והתוצאה ניתנת כפלט לארדואינו.
סיכת פלט מודול חיישן IR מחוברת ישירות לסיכה 18 (A4). Vcc ו- GND מחוברים ל- Vcc ו- GND של arduino. LCD 16x2 מחובר לארדואינו במצב 4 סיביות. סיכת בקרה RS, RW ו- En מחוברים ישירות לסיכה ארדואינו 2, GND ו- 3. וסיכת נתונים D4-D7 מחוברת לסיכות 4, 5, 6 ו -7 של ארדואינו. בפרויקט זה נוסף גם כפתור לחיצה. כאשר אנו צריכים לספור סל"ד אנו לוחצים על כפתור זה בכדי להפעיל את ארדואינו טכומטר זה לספירת סל"ד למשך חמש שניות. כפתור לחיצה זה מחובר לסיכה 10 של ארדואינו ביחס לקרקע. אתה יכול ללמוד עוד על העבודה של משדר IR ומעגל מקלט במדריך זה למעגלים.
תיאור קוד ארדואינו טכומטר
בקוד השתמשנו בפונקציית קריאה דיגיטלית לקריאת פלט של מודול חיישן IR ואז חישוב סל"ד.
