מרסל שוק, חוקר במכון הטכנולוגי הפדרלי השוויצרי בציריך (ETH ציריך) עובד על פיתוח תופס רובוטי ללא מגע שיכול לאחוז בחפצים קטנים ושבריריים מבלי לגעת בהם באמצעות נקודות לחץ בגלי סאונד אולטרסאונד. תפסנים רובוטיים קונבנציונליים עשויים מחומרים רכים דמויי גומי הנוטים לפגוע בחפצים שבירים ויכולים להציע דיוק מיקום מוגבל בלבד.
סוג חדש זה של תפס רובוטי מורכב משתי כדוריות דמויות אוזניות הפולטות גלי קול אולטראסוניים מרמקולים המחוברים לאורך המשטח הפנימי. גלי אולטרסאונד יוצרים שדה לחץ שלא ניתן לראות או לשמוע על ידי בני אדם. הנקודות בשדה בהן גלים חופפים הן נקודות לחץ המשמשות ללכידת עצמים קטנים. זה יוצר את הרושם שהאובייקט מרחף בין שתי הספירות למחצה.
האחיזה האקוסטית מבטלת את הצורך בערכה נרחבת של אוחזים יקרים בדיוק רב. האוחזים גם מספקים יתרון כלכלי נוסף בכך שלא צריך לשנות את האוחזים בכל פעם שצורת האובייקט שאחיזה שונה. נכון לעכשיו הטכנולוגיה נמצאת בשלב האב-טיפוס. החוקר מקווה להקים חברה שתדחוף את האחיזה החדשה.