לוח 3DoT הוא לוח שתוכנן במיוחד עבור היזמים והיצרנים שעובדים בבניית פרויקטי הרובוט. מכונה היטב המוח, הכוח והבקר של כל רובוט, PCB זה בגודל 35x70 מ"מ מבטיח להקל על התהליך של יצירת רובוטים תוצרת 3D, חיתוך לייזר ואחרים. משתמשים רק צריכים לחבר את המנועים והסרוואות ישירות ללוח, ומעגל הספק חכם ומוגבל לזרם מאפשר לו להניע הכל מהסוללה על הלוח.
אין צורך לרכוש מטען סוללות נפרד. לוח 3DoT טוען באופן אוטומטי את הסוללה על הלוח לרמה בטוחה באמצעות USB ויכול להניע את רוב הרובוטים הקטנים הפועלים ברציפות במשך כ- 30 דקות. כמו כן, יכולתו לבצע ניפוי באגים על הודעות באמצעות Bluetooth הופך את תהליך הפיתוח לחלק.
חוץ מזה, ניתן לחבר את האביזרים לכותרות בחלקן העליון כמו מגן עם IMU וחזית הלוח כמו מערך חיישנים הפונה מלפנים. בלוח יש ספריית Arduino ואפליקציית iOS / Android שמקלה על הפיתוח. הספרייה מאפשרת למשתמשים לכתוב קוד להתממשק לפקדים באפליקציה הסלולרית. ניתן להשתמש גם בכל כלי AVR.
תכונות חכמות כמו מצב קהילה עובדות כתוספת. במצב הקהילה, הטלפון של המשתמש מחובר לרובוט, ומצלמות הטלפון יחד עם חיבור Bluetooth עוזרות למשתמשים לשלוט ברובוט שלהם ממחשב בכל מקום בעולם.
מאפיינים ומפרט עיקריים
1. מיקרו-בקר: ATmega32U4
2. Bluetooth: מודול BLE 5.0 מאושר על ידי FCC
3. ניהול צריכת חשמל:
- בעל סוללה RCR123A
- 600 mAh סוללה נטענת
- בקר טעינת סוללות מיקרו-שבב MCP7383
- מחבר סוללה חיצוני למתח כניסה בין 4 - 18 וולט
- הגנת קוטביות הפוכה (חבר את הסוללה לאחור)
4. מנועים וסרווסים:
- 2x מחברי מנוע JST
- 2x מחברי סרוו סטנדרטיים
5. הרחבה:
- כותרות נקבה עליונות של 16 פינים למגנים - המספקות קלט / פלט, I²C, SPI, USART, 3.3 וולט ו- 5 וולט
- כותרת נקבה 8 פינים פונה קדימה למגני חיישנים - המספקת 4 פינים אנלוגיים, I²C, והספק 3.3 וולט - למגן חיישנים כמו מגן אינפרא אדום או גילוי מתכות. מיקום נהדר לפנסים, לייזרים, אולטרה סאונד וכו '.
6. מתג תכנות:
- מתג בעל שלוש מצבים לתכנות קל
- אין עוד הקשה כפולה על כפתור ומיהר לתכנת את הלוח שלך, או את הרובוט שלך שמנסה לנסוע משם תוך כדי התכנות.
- הגדר את המתג ל- PRG כדי לתכנת, RUN כדי לבצע את הקוד שלך.
הצוות בנה רובוטים רבים באמצעות לוח 3DoT, והוא שימש גם בשיעורי הנדסת חשמל באוניברסיטת קליפורניה, לונג ביץ '(CSULB). זה עזר ליצרנים לשכלל את העיצוב ולהפוך אותו לאמין ומתאים יותר. הלוח נמצא כעת באספקת ההמונים והמשלוח יחל ב -18 בנובמבר 2020.