STEP400 הוא נהג מנוע צעד בעל ארבעה צירים שתוכנן סביב IC IC של מנוע המיקרופון SAM D21. לוח נהגים חדש זה מספק סביבת קידוד פשוטה ויצירתית ליצירת תנועה. החבילה מגיעה עם Arduino Zero, מגן אתרנט, כניסות חיישנים לביצוע והגבלה, וארבעה נהגי מנוע צעד המונחים יחד על לוח PCB אחד.
מאפיינים ומפרטים
- MCU: שבב ATSAMD21G18A
- בקר אתרנט: Wiznet W5500
- מנהל צעד: STMicroelectronics PowerSTEP01
- ממיר DC-DC: ROHM BD9G341AEFJ
- צירים: 4
- מנוע ישים: מנוע צעד דו קוטבי
- מתח כניסה: 12-72 וולט
- זרם פאזה מרבי: 5 A (בתנאים אידיאליים)
- מסוף כניסת חשמל: מסוף בורג M3
- מסוף פלט צעד: בלוק מסוף בסגנון אירו 3.81 מ"מ
- מסוף קלט חיישן: 8 JST XA (B03B-XASK-1)
ללא עזרת שבבי הנהג STMicroelectronics PowerSTEP01, ה- STEP400 יכול להניע 4 מנועים ממנוע זעיר לספק גבוה בו זמנית. הנהג החדש עובד היטב עם Open Sound Control (OSC), פרוטוקול נפוץ לסביבת קידוד יצירתית. המכשיר יכול לפעול בשני מצבי כונן, מצב מתח חלק ומדויק ומצב זרם חזק.
למכשיר יש גם מצב סרוו בלולאה פתוחה כדי למקד לזרם מיקום בזמן אמת. בעזרת כלי תצורה פשוט ניתן ליצור קובץ JSON קריא ואפשר לטעון אותו בכרטיס microSD. קישוריות ה- Ethernet של המכשיר הופכת אותו להרחבה בקלות.