LSM6DSO יחידת מדידה אינרציאלית ™ iNEMO (IMU) מ STMicroelectronics הוא תמיד על תאוצה 3D ו גירוסקופ 3D מערכת-ב-חבילה כי הוא כוח יעיל ומדויק. במקביל, ה- IMU הופך את כל המערכת המשובצת סביבו ליעילה יותר בחשמל.
שתי תכונות עיקריות משחקות ביעילות הספק מוגברת זו ברמת המערכת. ה- LSM6DSO מכיל FIFO של 9k בתים שיכול לאחסן יותר נתונים באופן משמעותי מאשר חיישנים דומים, וכתוצאה מכך מאפשר למעבד המערכת לחכות זמן רב יותר ולהגיש פחות בקשות לנתונים. בנוסף, ה- LSM6DSO מוסיף ממשק סדרתי MIPI I3C ℠ לממשק היקפי סידורי (SPI) / I2C. ממשק ה- MIPI I3C המהיר יותר מציע הקצאת כתובות דינמיות, תקשורת יזומה של עוקבים ומהירויות תקשורת מהירות פי 10 בהשוואה ל- I2C. על ידי העברת נתונים במהירות ותדירות נמוכה יותר, LSM6DSO מאפשר למעבד לישון זמן רב יותר ולמערכת להשתמש בפחות חשמל.
מכונת מצב סופית מתוכנת משובצת עם LSM6DSO תורמת גם להפחתת עומס העבודה של המעבד. תכונה זו מעמיסה משימות פשוטות וחוזרות על עצמן, ומשמרת עוד יותר את כוח המערכת.
LSM6DSO מדגיש גם את הדיוק. יש לו טווח תאוצה בקנה מידה מלא של ± 2 עד ± 16 גרם וטווח קצב זוויתי של ± 125 עד ± 2000 dps. החיישנים מספקים ביצועי רעש כלליים מהשורה הטובה ביותר עם צפיפות רעש תאוצה 70 מ"ג / Hz, צפיפות רעש (RND) של 3.8mdps / √Hz ועיכוב פאזה להגדרה ליישום OIS / EIS ו- ZRL אופייני של ± 1dps. שימושי במגוון רחב של יישומים, יכולות אלה חשובות במיוחד לזיהוי תנועה מדויק ולהגברת ביצועי המצלמה.
החיישן תומך גם באלגוריתם פדומטר משופר של ST, שמשתמש במתמטיקה של נקודה צפה כדי להפחית שגיאות מונה צעדים בשיעור של 60%, הפחתה ומכיל בלוק דחייה חיובי כוזב שמזהה תנועות אוטובוס, רכבת תחתית ותנועות אחרות כדי למנוע ספירה. כצעדים. יתר על כן, האלגוריתם ניתן להגדרה גבוהה מאוד כדי לאפשר כוונון לאוכלוסיות משתמשים ספציפיות, בהתאם לפרמטרים בגוף הפיזי, ומשפר עוד יותר את הדיוק.
LSM6DSO זמין כעת בעלויות של $ 1.99 להזמנות של 1000 חתיכות.