רובוטים ורובוטיקה היו מאז ומתמיד אחד מתחומי הלימודים המרתקים של מדענים, מהנדסים ויצרנים. וכך בימים אלה הם ממלאים תפקידים חשובים באוטומציה כמעט בכל תחום ועושים כמה משימות קריטיות מאוד כמו ניתוחים, נהיגה במכוניות וכו '. כיום אנו חולקים רובוט מעניין לחובבים וליוצרים: ArduRoller, ArduRoller הוא איזון עצמי רובוט וגם מסוגל לניווט אוטונומי בפנים או בחוץ. ג'ייסון שורט פיתח זאת עבור תחרות הרכב האוטונומי של SparkFun.
ArduRoller משתמש בעיקר בטייס אוטומטי APM 2.5 של רובוטיקה תלת-ממדית ו- Arduino Pro Mini. טייס אוטומטי של APM הוא לב הפרויקט הזה, הוא לוח חומרה עם תוכנה הפועלת בו, ומשמש כמוח, עיניים, אוזן הרובוט. יש בו את כל החיישנים הדרושים כמו גירו, מד תאוצה ומגנומטרים. יש לו תמיכה מובנית ב- GPS ובטלמטריה להפעלת הרובוט במצב אוטונומי. זו חומרה נהדרת וכל מכונה זזה יכולה להפוך לרובוט באמצעות חבילת חומרה זו.
שני מנועי DC מוברשים, עם קידודיהם מחוברים, משמשים כגלגלים ושני צמיגים רכים תוקנו במנועים אלה. אז עכשיו Arduino Pro Mini קורא את הנתונים מקודדים ושולח אותם לטייס אוטומטי APM 2.5 דרך ממשק I2C. ואז הטייס האוטומטי שולט בתנועה ובאיזון הרובוט. כדי לשלוט באופן ידני ברובוט חובר מקלט PPM R / C לטייס האוטומטי כך שהוא יכול לשלוט באופן אלחוטי באמצעות משדר RC.
כל כלי העבודה המחוברים יחדיו, כפי שמוצג לעיל. כל ההתקנה הזו תוקנה על לוח קצף ותוקנה למארז מותאם אישית מודפס תלת-ממדי של צבע שחור. כיפת זכוכית עגולה הוצמדה בחלקה העליון ובתוכה בובה, מה שהופך אותה למראה ממש מגניבה.
להפעלה אוטונומית ניתן להשתמש בתוכנת מתכנן משימות (למחשב Windows) או DroidPlanner (לאנדרואיד). תוכנת Mission Planner משמשת למשלוח הרובוט למשימות אוטונומיות בעזרת GPS ומפות גוגל, וניתן לעקוב אחר מהירותו, מיקומו וכיוונו. יתר על כן ניתן לצרף GoPro להקלטת וידיאו של חזון הרובוט.
קוד המקור לטייס אוטומטי ולארדואינו פרו מיני ניתן על ידי ג'ייסון בחשבון GitHub שלו. ניתן לצרוב טייס אוטומטי בעקבות הליך זה.
אם יש לך את כל התוכנות הקשות מוכנות, אתה יכול לעשות את זה כמעט תוך 3-4 שעות. זה יכול להיות יקר, במיוחד טייס אוטומטי של APM הוא היקר ביותר, אבל אתה בהחלט יכול לעשות שימוש חוזר בכל הרכיבים וזה כיף גדול לבנות רובוט איזון עצמי מתקדם משלך.