בתחילה מפותלים מל"טים למטרות צבאיות לצורך מעקב ומעקב, אך בשנים האחרונות זה הפך להיות גאדג'ט פופולרי, ואנשים בדרך כלל משתמשים בו לצילום. סוגים רבים של מזל"טים זמינים בשוק, QuadCopter הוא קצת פופולרי, שיש לו ארבעה מדחפים. כאן בהדרכה זו, נבנה מזל"ט מבטל Raspberry Pi, שהוא QuadCopter שיכול לצלם תמונות HD עם מודול מצלמת Pi, המחובר אליו.
כל הרכיבים המשמשים הוזכרו באותה הדרכה עם קישור לרכישתם. בעיקר הוא משתמש ב- Raspberry Pi, 4 מנועים, 4 ESC (בקר מהירות אלקטרוני), מדחפים, CRIUS AIO PRO Multiwii, מצלמת Pi, מפתח Wi-Fi וסוללה. הטלפון הסלולרי שולח פקודות ל- Raspberry Pi דרך רשת ה- Wi-Fi, ואז PI שולח פקודות נוספות ל- Multiwii, ו- Multiwii שולח את האותות לבקרת ארבעת המנועים בעזרת ESC. תמונות שנלחצו נשמרות על מקש USB המחובר ל- PI. מסגרת להגדרת כל החלקים הללו, ניתן לבצע או ניתן לרכוש. כמו כן נעשה שימוש בלוח חלוקת חשמל לחיבור כל ESCs לסוללה.
Multiwii הוא פרויקט קוד פתוח המבוסס על לוח Arduino. CRIUS AIO PRO V2 Multiwii הוא בקר טיסה, אשר שולח אותות ל ESC כדי לשמור על מזל"ט באוויר. עלינו לצרוב את הקושחה Multiwii לתוך הלוח, באמצעות Arduino IDE, עם כמה שינויים שהוזכרו.
היישום לטלפון הסלולרי בנוי ב- html / css / js באמצעות Cordova. להלן קבצי המקור לאפליקציית הסלולר.
מערכת ההפעלה של Raspbian ב- Raspberry Pi צריכה להיות מוגדרת גם עבור הגדרת IP ומודול Pi Camera. צריך להתקין ולהגדיר את שרת ה- DHCP כדי להתחבר לסלולר דרך Wi-Fi. ואז לבסוף הותקנה תוכנית Python Quadcopter (סקריפט main.py) והוגדרה לפעול בהפעלה באמצעות crontab.
חלק החומרה הוא קצת מסובך לבנייה, אבל כדאי להכין מזל"ט מצלמה משלך לפטל.