Planys Technologies מודגרת בתא הדגירה של IIT-Madras, היא יצרנית ה- OEM הראשונה של הודו של חברת ROV קומפקטית שצברה פופולריות עצומה מאז הקמתה. ה- ROV שפותחה על ידי החברה הם מזל"טים תת-ימיים המשמשים כפתרונות בדיקה וסקר. חוץ מזה, בהיותו מוביל בתעשייה המספק פתרונות פיקוח חכמים מתחת למים, הסטארט-אפ היה חדשות על התרומה הגדולה שנתנה בפעולת החיפוש אחר כורים נעדרים במגלייה.
ישבנו עם מר דינש נטרג'אן כדי לדעת על החברה, הצוות והחזון של החברה, האתגרים ועוד. הוא בוגר אלקטרוניקה בפאוור במכללת SSN להנדסה בצ'נאי, והוא ראש המו"פ בחברת Planys Technologies. הוא שימש כקצין פרויקטים בכיר ב- IIT Madras ובעל ניסיון בפיתוח ממירי כוח ליישומים חדשים ומתחדשים ויחידות מסחריות המיועדות לייצור ושימור אנרגיה.
ש. Planys Technologies היא יצרנית הציוד המקורי הראשונה בהודו (OEM) של רובוטים תת-קומפקטיים (רכבים המופעלים מרחוק או ROV) לביצוע הבדיקה התת-מימית. מה הניע אותך להתחיל, אילו בעיות שואפת Planys לפתור?
Planys Technologies היא יצרנית הציוד המקורי הראשונה בהודו (OEM) ומובילה בתעשייה במתן פתרונות פיקוח חכמים מתחת למים. הצורך בפתרון פיקוח טוב יותר והתשוקה שלנו לרובוטיקה ימית הובילה להקמת Planys Technologies. תשתית הזדקנות היא נושא דחוף ברחבי העולם. יש לבדוק נכסים מבניים תת-ימיים כמו סכרים, גשרים, ספינות, פלטפורמות נפט וגז וכו 'במרווחי זמן קבועים כדי לעקוף כשלים קטסטרופליים. עם החדשנות המשבשת שלה בתחום הרובוטיקה הימית, שיטות NDT ונתוני לאחר הבדיקה, Planys מסייע לבעלי הנכסים לקבל החלטות מבוססות נתונים לצורך תחזוקה ותיקון.
ש.טכנולוגיות Planys עברו כברת דרך ועשתה עבודה אדירה בתחום הבדיקה הרובוטית הצוללת. איך היה המסע עד עכשיו?
הרעיון שהצגנו בשוק היה חדש לחלוטין וזה היה אתגר לזכות באמון הלקוח. הצוות שלנו התקשה לשכנע את הלקוח בנוגע ליכולת, לחוסן ולדיוק השירות שלנו. הרגע סיימנו חמש שנים בעסקים ביוני הקרוב. המסע היה מתגמל להפליא וחווית למידה באותה מידה. במהלך כהונה של חצי עשור בלבד, Planys השלימה 125+ פרויקטים בשמונה מגזרים ושלוש מדינות. עם צי של 6+ ROVs, צוות צעיר של יותר מ -80 חברים, חברה בת בבעלות מלאה בהולנד ומגדילה את הפעילות במזרח התיכון, אירופה ודרום-מזרח אסיה, Planys אמורה ליצור טביעת רגל עולמית משפיעה על תעשיית הפיקוח התת ימי.
ש. אנא שופך מעט אור על רכבים המופעלים מרחוק (ROV) המיוצרים על ידי החברה. כמו כן, שתף כמה פרטים טכניים לגבי אופן הפעולה. אנא הסביר בקצרה מייק, בלוגה יחד עם ההבדלים והיישומים.
ROVs מתחת למים יכולים להיות מקבילים ל quadcopter (מזל"טים). בהשוואה למזל"טים, ROVs נועדו להיות גדולים יותר, והם יכולים לשקול בין 10 ק"ג לטון. הם מסווגים כמעמד עבודה כבד, כיתת תצפית ומיני ROV על בסיס הגודל, דירוג העומק והיכולות לביצוע משימות.
מערכת ה- ROV כוללת יחידת המרת הספק שמצליחה לספק את הכוח האיכותי הנדרש ל- ROV ולתחנת הבקרה. תחנת הבקרה אינה אלא מחשב מותאם אישית המתארח בתיק נשיאה מחוספס כדי לעמוד בסביבה הקשוחה בחוץ. זה משמש כיחידת הבקרה של הטייס להיות בעל חזות חזותית עבור ה- ROV והטייס.
ה- ROV עמוס במודולים בודדים כגון יחידות המרת הספק, גושי חישוב, מצלמות, יחידות רכישת נתונים כדי לדאוג לאיסוף הנתונים ולעיבודם. כבל צף ניטראלי ייעודי משרת שתי מטרות. האחד, כקישור תקשורת מהיר בין ה- ROV לתחנת הבקרה, ושניים, הוא מעביר את הכוח ל- ROV מיחידות ההמרה הסופיות השולחות.
Planys החל את דרכו בתכנון ROV בכיתה ניידת "מייק" אשר יכולה לבצע בדיקה חזותית. מייק היה ROV ברמה ניידת, הנפח שהוקצה לאלקטרוניקה היה קטן, הצוות התקשה לתכנן את האלקטרוניקה הקשורה לכוח, תקשורת וחישובים לגורמי צורה קומפקטיים מבלי להחליף את הביצועים. רמה בסיסית של ניתוח של כל מודול הייתה חובה להשיג תכנון קומפקטי אך ביצוע.
לא הפסקנו את הניסויים שלנו שם! סוגים רבים של פרוטוקולי תקשורת, ארכיטקטורות כוח על מייק, ואנחנו יכולים לטעון שהצוות רכש חשיפה ענקית לרובוטיקה תת-מימית בשלב ההתפתחותי של מייק. לאחר כל העבודה הקשה, העזנו למים דוממים עד לעומק של 100 מטר והשגנו אורך קשירה של כ -300 מטר.
ה- ROV הבא שיוצר היה בלוגה, זה היה משחק כדור אחר לגמרי. הרמנו את הרף ורצינו שבלוגה תהיה מכונה קשוחה ועוצמתית שניתן להעבידה במים פתוחים ובקרבת תנאי ים כדי להילחם בזרמי הים. המשקל, הגודל ודרישת ההספק עלו בשלושה קיפולים; משקלו הוא כ -50 ק"ג ונפח מטען של 15 ק"ג, וגורם לחשמל כמו יחידת מיזוג 4 טון.
ב- Planys גוברת מחשבה כי ROVs אינם מוגבלים למשימות ספציפיות המתבצעות כיום, אלא יש לו פוטנציאל עצום ויכולים לבצע משימות מנוגדות, ולכן אנו מוודאים שכל ROVs ניתנים להתאמה אישית ויכולים להכיל אשכולות מטען מגוונים.
ש: איך הייתה החוויה של שליחת הרובוט הימי, מייק מתחת למים וביצוע של 700 שעות פעולה?
זו הייתה חוויה נהדרת כחלוצה בתחום זה. אנחנו החברה הראשונה שעבדה על רובוטיקה ימית בהודו. באותה תקופה השוק לא היה מודע לחלוטין למערכות ROV והיה קשה מאוד להציג את היכולות שלנו. מייק שירת בנחישות במשך למעלה מ -700 שעות פעילות. יכולתו התפקודית אימתה כי החומרה, התוכנה והמערכות המכניות שלנו תוכננו להתמודד עם תנאי ים מחוספסים באיכות ברמה עולמית. מייק היא אחת מיצירות המופת שאנו בונים מאפס ואמינותה הוכחה שוב ושוב. הטענו אתגרים מבצעיים שונים למייק, והוא התמודד די טוב בשטח. זה נותן לנו תחושה של הישג כשאנחנו מסתכלים על מייק אחרי כל פעולה.
ש: אילו קשיים טכניים אתה בדרך כלל נתקל בעת ייצור ופריסה של ROV תת ימי? איך מתמודדים עם זה?
מכיוון שהרובוטיקה הימית חדשה מאוד בשוק ההודי ולא היה קיום של מערכת אקולוגית לחיפוש מערכות עיקריות כמו הנעה, רשתות חיישנים ומערכת מכנית. התחלנו לבנות מערכת אקולוגית עם כל הספקים שלנו, הבנו תהליכי עיבוד מדויקים, דרכים להשיג סובלנות הדוקה שדורשת המערכת. בהודו יש מתקן ייצור אדיר אך אחד הקשיים הוא לגרום לטכנאים להבין את המערכת כדי להפיק ממנה את המיטב. עברנו ביקורים מרובים במיקומי הספקים שלנו ולהיפך; אנו עובדים יחד כדי להשיג מוצר ברמה עולמית.
האינטראקציה עם הספק מציעה להם תובנה לטכנולוגיה שלנו ולדרישות הספציפיות שלנו ולאיכות שאליה אנו מכוונים. חלקם חרגו מגדרם והציעו שיטות ייצור ותהליכים יעילים אשר פיתחו את יכולת הייצור שלנו.
ש: כיצד משתמשים בבדיקת סונאר ואולטרסאונד בבלוגה? מה היישומים שלה?
סונאר הוא ראשי תיבות של טכניקת 'Sound Navigation and Ranging', המשמשת ככלי לתקשורת תת-מימית, ניווט וגילוי של אובייקטים והיא יכולה להיות מסוג פעיל או פסיבי. לסונאר יש יישומים נרחבים, ניתן להשתמש בה לצורך ביצוע סקרים ומיפוי קרקעית ים, ולעתים קרובות נדרשים להבנת הטופוגרפיה התת-מימית, נוכחות כל מכשולים לפני תחילת פרויקט תשתיות ימי כלשהו או למטרות לימוד. יישום מעשי של סקר זה הוא כימות אזורי תפיסה של סכרים, המהווה מידע חיוני הן להערכת ייצור אנרגיה מימית והן להיבטי בטיחות סכרים.
מצד שני, בדיקות קולי קשורות להערכת שלמות אובייקטים או מבנים שקועים בכמות גבוהה של קורוזיה. גלים בתדר גבוה מועברים לעבר האובייקט ומתקבלים. ניתוח תחום תדרים מתבצע על פני האות שהתקבל. לאחר מכן ניתן לפרש את התוצאות על ידי אנשי מקצוע מנוסים בכדי לכמת חריגות. זה יכול להיות קורוזיה, נזק פיזי, פגמים מבניים בכל אחד מהחלקים וכו '.
ש. בשנה שעברה השיקה החברה את הגרסה החדשה של רכבה המופעל מרחוק (ROV) Mikros. ספר לנו משהו על כך, במה זה שונה ממייק ובלוגה?
כפי שצוין קודם לכן, כל ROV נועד לפעול ולתפקד בסביבות שונות ולפעולות מגוונות. דרישה אחת כזו נתנה לנו רעיון לפתח את מיקרוס. זהו יורש מוטציה בתכלית של שירותי ה- ROV המשרתים את צי פלאניס, שהתגלה כגרסה החזקה ביותר, שיכולה לבצע עבודות נסיעה ארוכות לאורך פרק זמן אחד. ארכיטקטורת המרת כוח המפותחת באופן מקומי דחפה את היכולות מעבר לגבולות. היכולת הייחודית של מיקרוס מאפשרת לה להיכנס לאזורים מוגבלים שאינם נגישים לחלוטין על ידי כל אחד מה- ROVs האחרים של Planys או פתרונות אחרים הקיימים בשוק.
גורם הצורה של מיקרוס שונה מאוד מבלוגה, לעומת זאת, חזק בהרבה ממייק; תכונה זו מאפשרת לה להיכנס ולתמרן בתעלות צרות וארוכות ובחללים סגורים. אם כבר מדברים על גורם הצורה של בלוגה, זו קונסטרוקציה קובואידית שנועדה לשמש במים פתוחים וביישומים ליד החוף.
מייק הוא שחקן העל שלנו, זה ה- ROV Planys הראשון שתכנן ועדיין פונקציונאלי ואחד מסוגו, תוך ניצול הממדים הקומפקטיים מאוד שלו, זה נמצא הכלי הנכון לעבוד עם הצי ההודי במהלך חילוץ מכרות מגהלאיה. המשימה בשנת 2018, שם היא שימשה לסריקת רתומות בתוך פירי מכרות פחם מוצפים.
ש. בתור יצרן OEM הודי שעובד עם רובוטיקה, האם אתה נתקל בקשיים במציאת רכיבים? כיצד פועלת שרשרת האספקה של Planys Technologies?
הדיון בשרשרת האספקה אינו מוגבל לחברות הרובוטיות בלבד, הוא חל על כל החברות מבוססות החומרה שמנסות ליצור ולבנות דברים באופן מקומי. ישנם חלקים ורכיבים שונים שאינם זמינים בארץ ולכן קיימת נטייה לייבוא רכיבים אלה. פלאניס היה בראש מאמצי ההתיישבות כבר מההתחלה. הייתי אומר שזה יהיה הזמן הנכון להשקיע מאמצים לייצר אותו באופן מקומי, שכן ההצלחה ארוכת הטווח של כל ארגון היא ליצור סביבה שבסופו של דבר אמורה להתפתח ולהיות בר קיימא.
ש. על פי דוח השווקים והשווקים, שוק הרובוטיקה החכמה העולמי צפוי להגיע ל- 14.29 מיליארד דולר עד שנת 2023. איפה אתה רואה את Planys Technologies שלך ואילו מוצרים ושירותים אחרים אנו יכולים לצפות לראות?
יש עלייה ניכרת בסטנדרטים ובנהלי הבטיחות בתעשיות ההודיות והיא צפויה לעלות בשנים הקרובות. בטיחות מהווה חלק מרכזי במהפכת 4.0 בתעשייה. זה מעודד המצאה של פתרונות ממוכנים שיכולים לעלות על שיטות קונבנציונליות מבלי להתפשר על תקני הבטיחות.
Planys, החלוץ בתחום הרובוטיקה התת-מימית, יבחן את ההזדמנויות לפתח ROV שיש להם יכולות לבצע משימות מורכבות בעומקים גדולים יותר. אנו עובדים עם ההגנה באמצעות תוכנית iDEX שיזם משרד הביטחון (MoD) ומשימת החדשנות של Atal (AIM) לפיתוח מוצרים מקומיים, המותאמים אישית ליישומי ביטחון.
יתר על כן, אנו פועלים לקידום ההתפתחות של תת-מודולים מסוימים בכדי להתגבר על האתגרים הקשורים להובלה ארוכה ולהשיג צפיפות אריזה מוגברת של האלקטרוניקה. זה יעזור ל- Planys ליצור גרסאות קטנות וניידות יותר של ROVs וגם לסלול דרך ליצירת מערכת אקולוגית בת קיימא.