גשר H הוא המעגל שבו ניתן להפעיל מתח על פני העומס, בשני הכיוונים. מעגלים אלה משמשים לעתים קרובות ברובוטיקה, במיוחד עבור מנוע DC. ניתן להפעיל מתח בשני הכיוונים כדי לסובב את מנוע DC קדימה או אחורה. מנוע DC ממשיך להניע את הרובוט או כל מערכת רובוטית, קדימה או אחורה.
ניתן ליצור גשר H זה באמצעות 555 טיימרים. 555 טיימר IC הוא רכיב נהדר באלקטרוניקה, הוא יכול לשמש כמקור הנוכחי ויכול לשמש גם כיור זרם. טיימר 555 יכול גם להניע זרם של עד 200mA, וזה מספיק בכדי להניע מנוע DC קטן.
זה גשר H Circuit מאוד פשוט ניתן ליצור באמצעות מספר מרכיבים:
- שני ICS 555 טיימר
- פוטנציומטר (10 עד 100 אלף)
- מנוע DC
- סוֹלְלָה
חברו את המעגל לפי מתחת תרשים סכמטי עבור הנהג מנוע H-גשר. כאשר אנו מזיזים את הסיר 10k לכיוון אחד, מנוע DC מסתובב בכיוון אחד וכאשר אנו מזיזים את הסיר לכיוון ההפוך אז המנוע מסתובב גם בכיוון ההפוך.
כאשר אנו מעבירים את הסיר לכיוון אחד המתח ב- טריגר PIN 2 יורד מתחת ל- Vcc / 3, שהוא הקלט ההפוך של המשווה התחתון בתוך 555 ic. זה מגדיר את OUTPUT של הכפכף ו 555 מתנהג כמקור הנוכחי והשאר 555 מתנהג כמו הכיור הנוכחי. ומנוע DC מתחיל להסתובב בכיוון אחד.
כאשר אנו מעבירים את הסיר בכיוון ההפוך, המתח ב- PIN 6 של סף עולה על 2 / 3Vcc, שהוא הקלט הלא-הפוך של השוואה העליונה בתוך 555 IC. זה מאפס את התפוקה של הכפכף ו 555 מתנהג כמו הכיור הנוכחי ובמקביל 555 אחרים משמשים כמקור זרם, שמסובבים את מנוע DC בכיוון ההפוך.
זכור, כדי לסובב את מנוע ה- DC אתה צריך להשתמש באספקת חשמל תקינה, השתמש בסוללת 9 וולט חדשה או טעונה במלואה או השתמש באספקת USB 5v למחשב.