הזמן לא מחכה. ככל הנראה, זה אותו המקרה עם מהירות שדרוג הטכנולוגיה בימינו. החוק של מור כבר עבר. החידוש שקורה גורם לנו לתהות 'כמה מדהים זה' ו'מה הלאה 'בו זמנית. מאז ומתמיד, ההתקדמות הטכנולוגית בהשראת מדע בדיוני וסרטי פעולה ליישום הגאדג'טים הבדיוניים למציאות. ב 26 th באוקטובר 2017, gynoid "סופיה" עם המדינה של בינה מלאכותית אמנות ניתנה אזרחות של ערב הסעודית. מי חשב על אירוע זה יתאפשר כשראינו את C-3PO בסרט 'מלחמת הכוכבים' Franchise כאחת מדמויות הרובוט ההומניואדיות הראשונות והזכורות ביותר שנראו אי פעם בסרטים.
מהו רובוט אנושי?
הומנואידים הם הרובוטים שנועדו להיראות כמו בני אדם. מדוע בני אדם? ובכן, רובוטים נוצרים על ידי בני אדם כדי להפחית את העבודה הידנית החוזרת ונשנית שנעשתה בעבר על ידיהם. אז למה לא לעצב את זה כמו בני אדם. אל לנו לשכוח, בני אדם התפתחו שוב ושוב מאז מיליוני שנים מלכתחילה. עיצוב אנושי זה מספק אחיזה טובה יותר למשימות רגילות, מודעות טובה יותר למכשולים ואינטראקציה טובה יותר עם בני אדם. והכי חשוב, זה הוכח כמועיל מאוד להתקדמות ביולוגית בגוף האדם. אתה יכול למצוא כל מיני יישומים רובוטיים זמינים מ DIY או משולב עם מערכת העצבים שלנו. ככל שזה מדהים אותך, כך הוא עולה יותר. אם אתה הולך על המתקדמים ביותר, רק איבר יכול לעלות לך מאה אלף דולר.
בשנים הראשונות, זה היה מחשבה רק על אוטומציה ידנית חוזרת ונשנית במגזר התעשייתי. זה יושם ועובד בסדר כבר הרבה זמן. לאחר ההתקדמות בתחום ההנדסה הביולוגית, התקוות בתחום הצרכני תפסו תאוצה. כיום, לאחר הכנסת הבינה המלאכותית (AI), התרחיש תפס מהפך דרסטי להיקף ולהתקדמות בתחום זה. לאחר השילוב של AI, זה כמעט בן אנוש. זה לא רק נראה כמו בן אנוש אלא שיש לו תהליך חשיבה משלו, יכולת חשיבה אסטרטגית משלו ולמרות שהם אולי לא מסוגלים להרגיש, אלא שהוא יכול להכיר גם ברגש האפשרי.
רובוטים בלתי מאוישים כבר מצאו את דרכם ליישומים בחיי היום יום שלנו. לאחרונה, הופיעה לראשונה כמנורת לפידים אולימפית בדרום קוריאה. למרות שרוב הרובוטים הללו תורמים לרובוטים לניקוי רצפות, הם רכשו את מקומם בכל פלח של עבודה מייגעת שנעשתה על ידי בני אדם. כעת, מכיוון שבני אדם יכולים להוות איום גדול על האנושות, הוויכוחים הגיעו עם מערבולת בשאלה האם AI יכול להוות איום גם על האנושות. שני אלה התמזגו כל כך טוב, עד כי אין שום דבר רע באמירתם שכעת המילים 'רובוטים אנושיים' ו'בינה מלאכותית ' הולכות יד ביד.
היום, יש לנו מגוון רחב של רובוטים הזמינים בשוק מ ₹ 4000 לכול מה שאתה יכול לשפוך. עם זאת, אחד הטוב ביותר יהיה זה נוצר על ידי אתה עצמך. הוא מכסה את הטוב משני העולמות, אלקטרוניקה והנדסת מחשבים ונותן לך מוצר המהווה דוגמה ללא אחיזה לאופן שבו חדשנות מתרחשת בקצה של שני תחומים שונים. בואו נראה כיצד משתמשים ביסודות ליצירת אחד ההתקדמות המובילה בעולם כיום.
רובוטים כמו בני אדם:
ראשית נבין כי האופן שבו מכניקת גופנו ורובוטים יכולים להיות דומים מאוד לניסוי DIY נפוץ וקל מאוד.
יד בסיסית DIY:
אתה צריך 4 קשיות, קרטון קרטון, דבק, מספריים וסליל חוט 10 מ '
חותכים את הכרטיס בצורת יד כלומר הארכת זרוע לארבע אצבעות. (בואו נתעלם מהאגודל בינתיים). מקפלים את כל ארבע הארכות האצבעות על קרטון כך שיוצרים שני מפרקים ושלושה פלנגות על כל אצבע. עכשיו חותכים את הקש ומדביקים אותם על כל פלנקס. וודא שגודלם קטן יותר מהפלנקס המתאים להם. כעת חותכים את החוט לארבעה חלקים ומעבירים אותו דרך כל אחת מהאצבעות הללו. קצה אחד של החוט צריך להיות קבוע בקצה הפתוח של האצבע ואילו את הקצה השני של כל ארבע החלקים צריך לקשור זה לזה. היד הבסיסית שלך מוכנה. כעת, כאשר אתה מחזיק את יד הקרטון ממצב פרק כף היד ומושך את הקשר היכן שהוא קשור זה לזה, אתה יכול לראות את ארבע האצבעות מתכופפות בתנועה בדיוק כמו היד שלנו כשאנחנו אוחזים במשהו.אתה יכול לראות בעצמך כמה אצבעות בודדות על ידי משיכת חוטים בודדים במקום גם את הקשר. יצרת אחד מה-אדריכלות זרוע רובוטית בסיסית ביותר.
מה למדנו מהארכיטקטורה הזו? שימו לב איך לכל אצבע יש חוט משלה כדי להימשך, ראו משיכה אחת נותנת תנועה לכל פלנקס בזה אחר זה וכאשר אנו צריכים להשתמש במספר אצבעות, פשוט משכו הכל יחד ושימו לב שכל אחד מהם עובד ביחד. פעולתם עשויה להתעכב וכל אצבע עשויה ליצור עקומה במהירויות שונות כאשר אנו מושכים אורך שונה של האצבעות באותו הכוח, מאותה נקודה.
אלה כמה מהדברים הקטנים שנלקחים בשיקול בעת יצירת כל חלק בגפיים וגם את פלג הגוף העליון. זה הוכיח מועיל לאנשים עם מוגבלות, ללא איבר ממשי. העצב המשמש להזזת אחת מהאצבעות חייב לעבור מהיד העליונה. עבור מי שזרועו רק עד לקרסול, חוטי חישה מחוברים לחלק התחתון של הזרוע העליונה ונוצר אבזור אלקטרוני לנוע ביחס לתנועת השריר בחלק התחתון של הזרוע. בדרך זו, יכול להיות שזרוע נשלטת על ידי המוח שלנו בדיוק כמו כל זרוע אחרת.
אלה לא בדיוק סוגי המכונות המשמשות בימינו. כיום יש לנו יחס גודל רובוטי לאנושי של 1: 1. הזרועות האחרונות מצוידות במנועים סינכרוניים המשמשים לתנועות בו זמנית בהוראה אחת. אבל עבור מכונות ועבודות ידניות חוזרות ונשנות, המבנה הנפוץ ביותר הוא זרוע פאוורבול עם שישה צירים. הם עשויים 3 מפרקי כדור, 5 מפרקים בסך הכל; מפרק כדור אחד יכול להיחשב כמפרק כתף, מפרק כדור אחר יחליף את הקרסול ואילו מפרק הכדור האחרון יוצר את פרק כף היד. שאר המבנה יכול להיחשב כמבנה זרוע עליון ותחתון המספק כוח למבנה הזרוע. הוא נוצר בצורה כזו שהוא יכול לכסות את כל השטח בהשגתו, בניגוד לידנו. לדוגמא, אינך יכול לכופף את היד בכיוון לאחור מהקרסול, אך מבנה זה יכול לפנות לכל כיוון; הגבול היחיד הוא אורכו.
רגליים ברובוט אנושי:
המפרקים זהים לידיים, אך במקום ארכיטקטורת ידיים, אנו יכולים להשתמש בסגנון ארכיטקטורת רחף שכן זה יהיה הנוח ביותר לתנועתו ממקום אחד למשנהו. למרות שמדובר בפלג גוף תחתון כמו גם בפלג גוף עליון, במיוחד הגפיים נוצרות בהתאם לדרישות ולמטרה למה שהוא מיוצר, ולכן לעתים רחוקות נעשה שימוש בארכיטקטורת Hoverboard בגפיים התחתונות. הם עשויים להיות זהים לבני אדם באופן פנימי וגם חיצוני. כלוב הצלעות המלאכותי משמש לחלקו הטורסו המעניק הגנה למעגל הפנימי ולמכניקה. רגליים נוצרות כדי לשכפל את התמרון בדיוק כמו רגליים אנושיות.
מכשירים אחרים בהומנואידים:
דרישות מינימליות נוספות למכשיר ליצירת Humanoid הן מצלמות HD, אשר יסייעו באיסוף נתונים לעיבוד תמונה, RFID, שיעזרו לנו להעניק הוראות מרחוק, חיישני IR, לאיתור מכשולים, בני אדם ומרחק מהם, הרוטורים, לתנועתם, תאוצה, מגנטומטר, גירוסקופ וחיבור אתרנט לבקרת התנועה במידת הצורך, מעבד, יחידת סוללה, PLC הוא הכרחי ליציאות מוסדרות ולעיצוב ההיגיון.
יישומים עיקריים של הומנואידים:
ישנן אפשרויות בלתי מוגבלות עם רובוטים והומאנואידים מביצוע משימה ידנית חוזרת ונשנית, לחשוב ולקבל החלטה באמצעות בינה מלאכותית. כאן אני מזכיר כמה תחומים עיקריים בהם משתמשים בהומנואידים:
עוזרי בית אישיים:
שילוב ה- IoT עם הרובוטים הללו ייצור עוזר ביתי אישי שמנהל את החשמל, האור, הקול והטמפרטורה בביתכם באמצעות מערכת האוטומציה הביתית שלכם.
מציאות מדומה:
שילוב מציאות מדומה עם הרובוטים הללו ותכנותם לשכפול תנועות התנועה שלנו ייתן לך העתק של עצמך שיהיה שימושי באש, שיטפון, ניסויים או במצב מסוכן אחר שבו חיי אדם יכולים להיות על כף המאזניים. אנחנו יכולים למצוא כל מיני יישומים של הרובוטים העתידניים האלה, אבל בואו נדבר על החשוב ביותר. זו שתועיל ביותר עבור אנשים נזקקים: תותבות.
תותבות:
תותבות היא אחת הסיבות העיקריות לכך שהיא גורמת להיראות כמו חלקי גוף ממשיים. ניתן להשתמש בהומנואידים בהשתלה או בהחלפה של חלק גוףאשר יחובר למערכת העצבים של הגוף. אדם ללא יד אחרי מרפק יכול להתאים את היד להתאמה אישית לעצמה כדי להיות מחוברת לעצבים שמתחת לזרוע העליונה ליד הכתף. כל תנועה עצבית והארכה של החלק הפנימי של הזרוע העליונה יתנו אות ייחודי למוח. אות זה יתאים לתנועת יד ספציפית; האיבר התותב המודולרי יזהה את דפוס השריר והתנועה ביד תתקיים בהתאם. לא לשכוח שכל אחד מהדברים הללו יתרחש בזמן אמת. רק על ידי הדק של מחשבה, אתה יכול להזיז את היד בדיוק כמו שזו היד שלך. זה ישנה את האופן שבו אנשים מיוחדים חיים. זה יעזור לאנשים שעברו תאונה ואיבדו איבר או חלק בגוף אחר.הטכנולוגיה הטובה ביותר הקיימת כיום כוללת מעל 100 חיישנים בכף היד עצמה, ומספקת יכולות תחושה של מגע ממשי על פני הזרועות והרגליים המלאכותיות המספקות עצבנות תחושתית ממוקדת ומוצלחת.
יצירת הפיתוחים של רובוטי Humanoid זה הם בלתי נגמר. חידושים ופריצות דרך עיקריות מתרחשים מדי יום ממש בתחום זה. יישומים רבים החל מתעשייה ועד היום בחיי היום יום שלנו מכוונים את המגמה של דרואידים אלה להמשיך ולהתקדם כלפי מעלה. עבודות מרובות יוחלפו על ידי רובוטים בעתיד הקרוב. נושא זה נידון בפרלמנטים ברחבי העולם. הרעיון של 'הכנסה בסיסית לכולם' הוצג כאחת האפשרויות תוך התחשבות במיתון ובאבטלה. ממשלת כמה מדינות גילתה התנגדות והעמידה את דעתן לגבי הצבת איסור על AI בעוד שחלק מהממשלות גילו עניין בהגבלת היישומים של רובוטים הומאניים והם מחליפים את המשרות.
ניתן לראות בקלות את חשיבותם של מוצרים אלה עם עליית הנושאים, היתרונות והחסרונות הנדונים בבתים. דבר אחד בטוח, עם התערובת הטובה ביותר בתוכנה הכיתתית של בינה מלאכותית ואלו המבנים הפיזיים הטובים ביותר בכיתה של מעגלים, המוצר הידוע הולך להשתלט על העולם מהר מאוד גם עם כל מגבלה. והתפתחותם של סוגים אלה של הומנואידים כבר החלה, מכיוון שאנו יכולים לראות את רובוט סופיה כדוגמא הנהדרת לבינה מלאכותית עם מבנה פיזי אנושי מושלם.