Petoi Bittle הוא כלב רובוטים מרובע מרובע לתכנות, ידידותי לתקציב כף יד, עם מסגרת פלסטיק. הרובוט הזעיר ניתן להתאמה אישית בקלות וכולל חמישה רכיבים עיקריים, כלומר מסגרת המרכב, המפעיל, האלקטרוניקה, הסוללה והתוכנה לתיאום כל החומרה לביצוע משימות שונות.
ביטל היא פלטפורמה פתוחה למזג מספר גאדג'טים למערכת אורגנית אחת. הוא נע על ארבע רגליו ויש לו מסגרת התואמת לרוב סרוו 9 גרם. הוא מונע על ידי NyBoard V1, שהוא לוח ארדואינו מותאם אישית עם ציוד היקפי עשיר. הלוח יכול לנהוג לפחות 12 סרוו PWM ו IMU (יחידת מדידה אינרציאלית) משמש לאיזון. הרובוט מאחסן זיכרון שרירים ומזהה את מצב הגוף (כיוון ותאוצה) שעוזר לו לאזן היטב. חוץ מזה, מסופק שלט אינפרא אדום כדי להפעיל את התנועות הבסיסיות. הלוח מקשיב גם לפקודות מחרוזת כמו הליכה, לשבת מהיציאה הטורית או להוראות מפורטות יותר למעקב אחר מפרקים בודדים.
גוף הרובוט מורכב ממרכיבי פלסטיק יצוקים המורכבים זה מזה של חלקי פאזל, עם מספר פחות מאוד של ברגים. גודלו 20 ס"מ x 11 ס"מ x 11 ס"מ ומשקלו פחות מ -280 גרם. עם זאת, הוא יכול לשאת מטען של עד 450 גרם מתחת לבטנו. בעזרת תכנות וכיול מתאימים, הרובוט יכול לרוץ מהר יותר משני אורכי גוף בשנייה. כמו כן, הוא יכול לזכור עשרות דפוסי תנועה אינסטינקטיביים ויכול לבצע טריקים מהודרים יותר עם הוראות בזמן אמת. זה תואם 8.4V, פועל במהירות גבוהה, וטווח השליטה שלו הוא 270 מעלות. ל- NyBoard V1 שהוא ניחן יש Atmega328P עם מעבד 16 מגה-הרץ, 2K SRAM ופלאש 32K. חוץ מזה, יש 8K I2C EEPROM, IMU, מנהל התקן סרוו ל 12 סרוו PWM, מקלט אינפרא אדום, זמזם ו 2x5 העגול להרכבה על פי פטל.
ישנם ארבעה שקעי Seeed Grove ב- NyBoard V1 למודולים הניתנים להרחבה. כדי להקל על ההתקנה, ראש הרובוט מתוכנן כקליפ לנגיסה במודולים. חוץ מזה, יורכבו גם הטבות 'חבילת החיישן', כולל מודול מצלמה חכם, חיישן מחווה, חיישן תנועה PIR, ועוד כמה חיישנים שימושיים.
הוא מגיע עם מודול מצלמה חכם המשלב אלגוריתמי זיהוי ראייה מרובים הפועלים על מעבד ה- ESP32 הכפול ליבה שלו. זה יכול להחזיר גוף אנושי מוכר, חפצים וסמלים באמצעות סדרתי / I2C / WiFi בקצב של 25fps או 50fps. יחד עם זה, ניתן לכלול גם חפיסת כרטיסי סמל.
לרובוט יש דונגל Bluetooth לחיבור אלחוטי. דונגל ה- Bluetooth תואם ל- Windows, MacOS ו- Android. זה יכול לעבוד גם ב- iOS עם תוכנת עזר כלשהי שתשמש להעלאת סקיצה של Arduino או תקשורת עם NyBoard. מודול ה- WiFi יכול לארח WebUI פשוט ולתקשר עם NyBoard. שקע 2x5 ב- NyBoard V1 להתקנת Raspberry Pi מסופק גם להפעלת ה- Pi ולתקשר איתו דרך הרשת הסדרתית או I2C. ה- Pi נותן לביטל את היכולת לנתח נתונים חושים נוספים, להתחבר לאינטרנט ולקבל החלטות לבד.
בשל גודלו הקטן של ביטל, זה מתאים ביותר ל- Pi Zero ו- Pi 3A +. עבור דגמים גדולים יותר של Pi, יהיה עליך להטות את ה- Pi ו- 3D להדפיס כמה מבנים תומכים. זה בדרך כלל שורד התנגשויות רגילות. עם זאת, במקרים קיצוניים הוא מתפרק בחוליה החלשה המיועדת בשרשרת, שקל וזול להתקנה מחדש או להחלפה.
משתמשים יכולים לתכנת את Bittle בקלות ברמות שונות בסביבות קידוד שונות, כגון C ב- Arduino IDE ופייתון במסוף. חור בורג בתוך ראשו של ביטל מאפשר קיבוע קל של מודולים נוספים. להפעלת הרובוט משתמשים בתשעה סרוו P1S, מתוכם שמונה למפרקי הליכה ואחד לסיבוב ראש. כמו כן, יש סרוו רזרבי אחד להחלפה, מכיוון שמנועים מוברשים מתכלים לאחר תקופת לבישה מסוימת.
אם כבר מדברים על הסוללה, יש לרובוט חבילת סוללות ליתיום עם מעגל טעינה והגנה מובנה. הוא יכול להחליק למסלול שמתחת לביטל ולכוון את מרכז המסה שלו. הסוללה יכולה להניע את ביטל לפחות שעה רצופה של הליכה. יש לו גם נורית RGB המציינת את מצב הסוללה. עם מנגנון ההתקנה להחליק ותקע אנטי הפוך, לא קשה להחליף סוללות.