נשק רובוטי הוכיח את עצמו כמועיל ויצרני יותר ביישומים רבים בהם נדרשת מהירות, דיוק ובטיחות. אבל בעיניי, מה שיותר מזה הדברים האלה הם מגניבים להסתכל כשהם עובדים. תמיד ייחלתי לזרוע רובוטיתזה יכול לעזור לי בעבודות היומיומיות שלי ממש כמו Dum-E ו- Dum-U שטוני סטארק משתמש במעבדה שלו. ניתן לראות את שני הבוטים הללו עוזרים לו בעת בניית חליפות איש הברזל או צילומי עבודותיו באמצעות מצלמת וידיאו. למעשה Dum-E הציל את חייו פעם אחת……. וכאן הייתי רוצה לעצור את זה כי זה לא דף מעריצים. מלבד העולם הבדיוני יש הרבה זרועות רובוטיות מגניבות בעולם המיוצרות על ידי Fanuc, Kuka, Denso, ABB, Yaskawa וכו '. זרועות רובוטיות אלה משמשות בקו ייצור של מכוניות, מפעלי כרייה, תעשיות כימיות ומקומות רבים אחרים.
לכן, במדריך זה אנו הולכים לבנות זרוע רובוטית משלנו בעזרת מנועי סרדו מסוג Arduino ו- MG995. לרובוט יהיו סך הכל 4 דרגות חופש (DOF) למעט האחיזה וניתן לשלוט על ידי פוטנציומטר. מלבד זאת, אנו גם נתכנת אותו כך שיהיה לו תכונת הקלטה והשמעה כדי שנוכל להקליט תנועה ולבקש מהזרוע הרובוטית לחזור עליה פעמים רבות ככל שנדרש לה. נשמע מגניב נכון !!! אז בואו נתחיל לבנות….
חומר נדרש
- ארדואינו ננו
- 5 מנוע סרוו MG-995
- 5-פוטנציומטר
- לוח Perf
- קרני סרוו
- אגוזים וברגים
הערה: גוף הזרוע הרובוטית הוא מדפסת תלת מימד לחלוטין. אם יש לך מדפסת תוכל להדפיס אותם באמצעות קבצי העיצוב הנתונים. אחרת, משתמש במודל התלת מימד המסופק ומכין את החלקים שלך באמצעות עץ או אקריליק. אם אין לך כלום, אתה יכול פשוט להשתמש בקרטונים כדי לבנות זרוע רובוטית פשוטה.
הדפסת תלת מימד והרכבת הזרוע הרובוטית
החלק הכי גוזל זמן בבניית זרוע רובוטית זו הוא בבניית גופה. בתחילה התחלתי בעיצוב הגוף באמצעות Solidworks, אך מאוחר יותר הבנתי שיש הרבה עיצובים מדהימים הזמינים ב- Thingiverse ואין צורך להמציא את הגלגל מחדש. אז עברתי על העיצובים וגיליתי שהזרוע הרובוטית V2.0 של Ashing תעבוד בצורה מושלמת עם מנועי הסרוו MG995 שלנו ותתאים בדיוק למטרה שלנו.
אז היכנסו לדף Thingiverse שלו (קישור שניתן לעיל) והורידו את קבצי הדגם. ישנם בסך הכל 14 חלקים אשר יש להדפיס ואת קבצי STL לכולם ניתן להוריד מדף Thingiverse. השתמשתי בתוכנת Cura 3.2.1 מבית Ultimaker כדי לפרוס את קבצי STL ואת מדפסת הטרנטולה 3D של TEVO להדפסת אותם. אם אתה רוצה לדעת