8

בפרויקט זה נכין מעגל מודול לנהג מנועי בן 8 ערוצים ליישומים מבוססי מנועים. במעגל זה תכננו PCB להנעת מנועי DC או צעד. באמצעות לוח נהג מנוע זה אנו יכולים להפעיל 8 מנועי DC או ארבעה מנועי צעד 4-חוטים בו זמנית. בלוח זה השתמשנו בכמה גושי ברזל ומסוף בורג פינים, המחוברים מאותם סיכות, כך שתוכלו להשתמש במגרשים או חוטים לחיבור מנועים. כאן השתמשנו בארבעה ICs של מנועי מנוע L293D להנעת מנועים.

רכיבים נדרשים:

1. נהג מנוע IC L293D -4
2. 104 קבלים -4
3. בלוק מסוף בורג 2 פינים -8
4. בלוק מסוף 3 פינים -1
5. SMD LED -1
6. PCB (הוזמן מ- JLCPCB) -1
7. נגד 1k -1
8. בורג מקלות זכר
9. ספק כוח
10. מיקרו-בקר או ארדואינו
11. חוט חיבור

מעגל נהג מנוע הסבר:

במעגל נהג מנועי זה השתמשנו בארבעה IC- נהגי מנוע L293D להנעת מנועים. לוח זה מסוגל להניע 8 מנועי DC או 4 מנועי צעד בו זמנית. המשתמש יכול להשתמש בלוח זה לבניית פרויקטים מבוססי DC או מנוע צעד כמו זרוע רובוטית, חסיד קו, שודדי קרקעות, חסידים במבוך ופרויקטים רבים אחרים. ניתן לשלוט על לוח זה באמצעות מיקרו-בקר. בלוח זה יש מסוף בורג ומקלות בורג למנועים מחוברים. כאן השתמשנו בבורגסטיקים לחיבור סיכות השליטה למיקרו-בקרים או לארדואינו. בלוח זה יש סיכות מגשר לבחירת מצב מבוקר חומרה או מצב מבוקר תוכנה, פירוש הדבר שהמשתמש רשאי לשלוט בסיכות אלה על ידי תכנות או על ידי הנחת חוט מגשר בלוח הנהג של מנוע החומרה באמצעות מחבר המגשר. ללוח זה יש 12V, 5V אספקת חשמל. ישנם כמה חורים לשימושים כלליים הזמינים גם להצבת כל הרכיבים הנדרשים.

תכננו את הלוח הזה כך שניתן יהיה להבין אותו בקלות. המשתמש יכול להבין את החיבורים על ידי קריאת שם הסיכות (המוזכר על גבי לוח PCB).

עבודה והדגמה:

לצורך הדגמה השתמשנו בלוח Arduino לשליטה על 2 מנועי DC ומנוע צעד אחד. חיברנו את מנוע הצעדים בסיכות 8,9,10 ו -11 של L293D (In21, In22, In23, וסיכות של מנועי In24) ופין Enable (Jumper) מוגדר במצב מבוקר חומרה על ידי הצבת HIGH באמצעות מחבר מגשר.

מנועי DC מחוברים בסיכה 3, 4, 5 ו -6 של L293D (IN11, IN12, IN13, סיכת לוח הנהג של מנוע IN14) וסיכה אפשר (Jumper) מוגדרת במצב מבוקר תוכנה, מחוברת ב -2, 3 פינים (1EN12 ו- 1EN34 סיכות נהג מנוע). ספק כוח 5v משמש להפעלת מעגלים ומנועים.

להלן קוד הארדואינו בו השתמשנו כדי להדגים מודול זה של נהג מנועי:

#לִכלוֹל const int צעדים PerRevolution = 200; Stepper myStepper (צעדים PerRevolution, 10, 9, 8, 11); #define _1EN12 2 #define _1EN34 3 #define IN11 4 #define IN12 5 #define IN13 6 #define IN14 7 ריק הגדרה () {pinMode (_1EN12, OUTPUT); pinMode (_1EN34, OUTPUT); pinMode (IN11, OUTPUT); pinMode (IN12, OUTPUT); pinMode (IN13, OUTPUT); pinMode (IN14, OUTPUT); digitalWrite (_1EN12, LOW); digitalWrite (_1EN34, LOW); } loop loop () {stepperMotor (); עיכוב (5000); forwardFirstMotor (); startFirstMotor (); עיכוב (5000); stopFirstMotor (); עיכוב (2000); forwardSecondMotor (); startSecondMotor (); עיכוב (5000); stopSecondMotor (); עיכוב (2000); startFirstMotor (); startSecondMotor (); עיכוב (5000); stopFirstMotor (); stopSecondMotor (); עיכוב (2000); reverseFirstMotor (); startFirstMotor (); עיכוב (5000); stopFirstMotor (); עיכוב (2000); reverseSecondMotor (); startSecondMotor (); עיכוב (5000);stopSecondMotor (); עיכוב (2000); startFirstMotor (); startSecondMotor (); עיכוב (5000); stopFirstMotor (); stopSecondMotor (); עיכוב (2000); forwardFirstMotor (); startFirstMotor (); startSecondMotor (); עיכוב (5000); stopFirstMotor (); stopSecondMotor (); עיכוב (2000); reverseFirstMotor (); forwardSecondMotor (); startFirstMotor (); startSecondMotor (); עיכוב (5000); stopFirstMotor (); stopSecondMotor (); עיכוב (2000); } בטל forwardFirstMotor () {digitalWrite (IN11, HIGH); digitalWrite (IN12, LOW); } בטל forwardSecondMotor () {digitalWrite (IN13, HIGH); digitalWrite (IN14, LOW); } בטל reverseFirstMotor () {digitalWrite (IN11, LOW); digitalWrite (IN12, HIGH); } בטל reverseSecondMotor () {digitalWrite (IN13, LOW); digitalWrite (IN14, HIGH); } בטל stopFirstMotor () {digitalWrite (_1EN12, LOW); } בטל stopSecondMotor () {digitalWrite (_1EN34, LOW);} בטל startFirstMotor () {digitalWrite (_1EN12, HIGH); } בטל startSecondMotor () {digitalWrite (_1EN34, HIGH); } בטל stepperMotor () {עבור (int i = 0; i <2000; i ++) {myStepper.step (1); עיכוב (10); }}

בדוק גם את הסרטון בסוף מאמר זה.

עיצוב מעגלים ו- PCB באמצעות EasyEDA:

לעיצוב מעגל נהג מנועי זה, בחרנו בכלי ה- EDA המקוון שנקרא EasyEDA. בעבר השתמשנו ב- EasyEDA פעמים רבות ומצאנו שזה מאוד נוח לשימוש בהשוואה ליצרני PCB אחרים. בדוק כאן את כל פרויקטי ה- PCB שלנו. לאחר תכנון ה- PCB, אנו יכולים להזמין את דגימות ה- PCB על ידי שירותי ייצור PCB בעלות נמוכה. הם מציעים גם שירות מקורות רכיבים כאשר יש להם מלאי גדול של רכיבים אלקטרוניים ומשתמשים יכולים להזמין את הרכיבים הנדרשים שלהם יחד עם הזמנת ה- PCB.

בעת תכנון המעגלים וה- PCB שלך, אתה יכול גם להפוך את עיצובים המעגלים וה- PCB שלך לציבוריים, כך שמשתמשים אחרים יוכלו להעתיק או לערוך אותם ויהיה מהם אפשרות להפיק תועלת, הפכנו את כל פריסות המעגל וה- PCB לציבוריות עבור מודול זה של נהג מנועי, בדוק את הקישור הבא:

easyeda.com/circuitdigest/Motor_Driver-10abfdf903214b24a6ae83eb182ae2e6

באפשרותך להציג כל שכבה (עליונה, תחתונה, עלי טופס, שמן תחתון וכו ') של ה- PCB על ידי בחירת השכבה מחלון' שכבות '.

אתה יכול גם להציג את ה- PCB, איך זה ייראה לאחר ייצור באמצעות כפתור Photo View ב- EasyEDA:

חישוב והזמנת דוגמאות באופן מקוון:

לאחר השלמת תכנון ה- PCB, תוכלו להזמין את ה- PCB דרך jlcpcb.com. כדי להזמין את ה- PCB מ- JLCPCB, אתה זקוק ל- Gerber File שאותו תוכל להוריד מדף ההזמנות ל- PCB של EasyEDA. כדי להוריד קבצי גרבר של ה- PCB שלך פשוט לחץ על כפתור פלט הייצור ב- EasyEDA.

ואז עבור אל jlcpcb.com ולחץ על ציטוט עכשיו או כפתור, ואז אתה יכול לבחור את מספר ה- PCB שאתה רוצה להזמין, כמה שכבות נחושת אתה צריך, עובי ה- PCB, משקל הנחושת ואפילו את צבע ה- PCB, כמו תמונת המצב מוצג להלן:

לאחר שבחרת את כל האפשרויות, לחץ על "שמור לעגלה" ואז תועבר לדף בו תוכל להעלות את קובץ הגרבר שלך שהורדנו מ- EasyEDA. העלה את קובץ הגרבר שלך ולחץ על "שמור לעגלה". ולבסוף לחץ על Checkout בצורה מאובטחת כדי להשלים את ההזמנה שלך, ואז תקבל את לוחות ה- PCB שלך כעבור כמה ימים. הם מייצרים את ה- PCB בקצב נמוך מאוד שעומד על 2 דולר.

לאחר מספר ימים של הזמנת PCB קיבלתי את דגימות ה- PCB

הלחמה: לאחר שקיבלתי את החלקים הללו, הרכבתי את כל הרכיבים הנדרשים על גבי PCB וחיבר אותו לארדואינו לצורך הדגמה.

בדוק גם את הסרטון למטה.