החוקרים שין לי וקייג'ה שי פיתחו שיטת הפרש לחץ אפס (ZPD) שיכולה לשפר את הפיתוח של יחידות יניקת ואקום. יחידות יניקה שתוכננו במיוחד מאפשרות לבני אדם לטפס במעלה הקירות בקלות. ניתן להשתמש ביחידות היניקה על גבי משטחים מחוספסים וקירות מרקם, אשר יעזרו בפיתוח רובוטים מטפסים וזרועות רובוטיות עם יכולות תפיסה.
שיטות היניקה המקובלות מתקשות לשמור על כוח יניקה / משיכה על משטחים מחוספסים עקב דליפת ואקום ובכך מובילה לכשל יניקה. הטכניקה החדשה משתמשת בטבעת מים מסתובבת במהירות בין המשטח לכוס היניקה של המכשיר, היוצרת כוח צנטריפוגלי לאחיזת משטחים מחוספסים. הכוח הצנטריפוגלי של המים המסתובבים מבטל את הפרש הלחץ בגבול אזור הוואקום והמשטח, ומונע דליפת ואקום.
כפי שמוצג לעיל, מד זרימה משמש לזיהוי קצב זרימת מי הכניסה. המים בתא הוואקום דולפים דרך החריצים הרדיאליים או דרך הזרימה הנוספת הנשלטת על ידי שסתום ההפעלה. ניתן לכוונן את כוחה של משאבת הוואקום, כך שניתן לשנות את המהירות. בקר המהירות יכול לשלוט על מהירות הסיבוב לערך הנדרש. ניתן לקרוא את מהירות הסיבוב הארעית מבקר המהירות. פרטים נוספים ניתן למצוא ביחידת יניקת ואקום בהתבסס על המאמר בשיטת הפרש לחץ אפס שפורסם על פיזיקה של נוזלים.
בהשוואה לרובוטים אחרים שמטפסים על הקירות, הרובוט עם יחידת היניקה מבוססת ZPD שלנו משיג שיפור מפתיע בביצועים. יחידת היניקה של ZPD חסכונית ביותר באנרגיה וקטנה / קלה יותר בהשוואה ליחידות יניקה מסורתיות. המדענים בדקו את יחידת ה- ZPD בשלושה גדלים ויישומים שונים של יניקה: על זרוע רובוטית לאחיזה וטיפול בחפצים, על רובוט מטפס על קירות הקספוד וכמכשיר טיפוס לקירות דמוי ספיידרמן.
בעתיד, החוקרים שואפים לצמצם את צריכת המים כך שיחידת היניקה תעבוד עם כמות קטנה של מים לאורך זמן והרובוטים המטפסים על הקיר יוכלו לשאת את המים שלהם במקום להסתמך על אספקת מים מחוברת.