במשך שנים רבות האחרונות יצרני הרכב הפנו את תשומת ליבם לעבר מכוניות מונעות עצמית. הכל נהיה רציני כשגוגל השיקה את פרויקט המכונית העצמית שלה (Wamyo) בשנת 2009. כעבור כמה שנים הודיע אילון מאסק כי טסלה תבנה מערכת נהיגה עצמית למכוניותיה ובנובמבר 2018 השיקה טסלה תכונה בשם Navigate on טייס אוטומטי. עד שנת 2013, חברות הרכב הגדולות, כולל ג'נרל מוטורס, פורד, מרצדס בנץ, BMW ואחרות, החלו לעבוד על טכנולוגיות הרכב האוטונומי שלהן. רק לאחרונה הודיעה אובר גם על הבאת מכוניות בנהיגה עצמית לוושינגטון הבירה. GM והונדה הודיעו גם על השקת מכונית נהיגה עצמית חדשה בשם Origin.
עם הפריחה הטכנולוגית של בינה מלאכותית (AI) ו- IoT, אין פלא שמספר גדול של ענקיות הרכב פועלות להפוך מכוניות מונעות עצמית או ללא נהג למציאות. המירוץ להעלאת מכוניות בנהיגה עצמית על הכביש מואץ ושוק הרכב האוטונומי גדל במידה רבה. החוקרים צופים שעד שנת 2025 נראה כ -8 מיליון כלי רכב אוטונומיים או אוטונומיים למחצה. השוק העולמי של כלי רכב אוטונומיים צפוי להגיע ל –36 מיליארד דולר עד שנת 2025, כאשר צפון אמריקה מחזיקה ב –29% מכל כלי הרכב הנוסעים העצמיים בעולם. המספרים מדברים בעד עצמם, אך אפילו הייתה תחזית של האפוטרופוס לפיה "אתה תהיה נהג מושב אחורי קבוע בשנת 2020", אך העובדה היא שאנו אפילו לא קרובים למשהו כזה היום.למכוניות בנהיגה עצמית יש רמות רבות מבחינת הפונקציונליות וזה לא ניתן להשוות עם סרטי Si-Fi. כן, נייט רוכב צריך לחכות !! כדי להבין טוב יותר מכוניות בנהיגה עצמית, בואו נסתכל על הרמות השונות של מכוניות בנהיגה עצמית עם הפונקציונליות שלה ומי מייצר אותן.
רמות נהיגה אוטונומיות
כפי שהוגדר על ידי תקן J2016 בשנים 2016 ו- 2018, מ- SAE (Society Automotive Engineers) ישנן 6 רמות של אוטומציה לנהיגה. רמות שונות של רכבים אוטומטיים מייצגות יכולות ואפשרויות לנהגים. רמות אוטומציה אלו מתארות אלמנטים ויכולות שונות של הרכבים בכל הנוגע לאוטומציה של נהיגה. רכבים רבים עם נהיגה עצמית הקיימים בשוק כיום הם מרמה 0 עד 2. יצרני רכב ברחבי העולם מדברים על מערכות סיוע לנהגים מתקדמות (ADAS)מה שאומר שהרכב כולל כמה מערכות אוטומטיות כמו היגוי או האצה לסיוע בנהג. מכוניות עם מערכות ADAS יכולות לזהות חפצים מסוימים, לבצע חישובים בסיסיים, יכולות להזהיר את הנהג מתנאי דרכים רעים ובמקרים מסוימים לעצור את הרכב באופן אוטומטי.
רמה 0 (ללא אוטומציה): ברמה זו, הנהג מבצע את כל משימות התפעול כמו היגוי, בלימה, האצה או האטה וכו '. המערכת האוטומטית עשויה להוציא אזהרות ולהתערב לרגע אך אין לה שליטה מתמשכת ברכב. כלי רכב ברמה 0 ניחנים בתכונות כמו מסייע להימנעות מהתנגשות קדימה (FCA), מסייע לשמירת נתיבים (LKA), אזהרת התנגשות עיוורת (BCW), אזהרת תשומת לב לנהג (DAW), אך הנהג צריך לקחת את החיוב. ולשלוט ברכב.
רוב הרכבים בהם אנו משתמשים הם עדיין ברמה 0 כיום. פורד פוקוס 2007, טויוטה פריוס 2010 הם כמה מהדוגמאות למכוניות שנמצאות ברמה 0 של אוטונומיה.
רמה 1 (סיוע לנהג): ברמה זו הנהג והמערכת חולקים שליטה ברכב. הנהג מטפל בכל תאוצה, בלימה וניטור של הרכב ואילו המערכת מבצעת פונקציות כמו שמירה על מהירות מוגדרת (בקרת שיוט) או כוח מנוע ובלמים כדי לשמור ולשנות את המהירות (בקרת שיוט אדפטיבית או ACC), סיוע בשמירת נתיב, וכו.
אוטונומיה ברמה 1 ניתן למצוא כמעט בכל המכוניות כיום, כולל טויוטה קורולה 2018 (טויוטה בטיחות סנס 1) וניסן סנטרה 2018 (בקרת שיוט אינטליגנטית), קיה סטינגר GT, אאודי A 7 (2010+), ג'יפ צ'רוקי 2011 מספר מכוניות דגמים של שברולט וכו '.
רמה 2 (אוטומציה חלקית): מכונה גם 'ידיים', כלי רכב ברמה זו יכולים לשלוט הן בהיגוי והן בהאצה / האטה. האדם שעל מושב הנהג חייב להשתלט על המכונית בכל עת ובצורך. יצרני רכב רבים כמו יונדאי, קיה, ג'נסיס וכו 'מפתחים רכבים ברמה 2.
הטייס האוטומטי של טסלה, ה- Pilot Assist של וולוו, ה- Super Cruise של קדילאק CT6, Mercedes-Benz Distronic Plus, Nissan ProPilot Assist ו- Audi Traffic Jam Assist הם כמה דוגמאות ליכולות אוטונומיות ברמה 2. הטייס האוטומטי של טסלה הוא חבילת טכנולוגיות סיוע לנהג, כולל בקרת שיוט מודעת תנועה ואוטו-סטייר עם החלפת נתיב המאפשרת היגוי אוטומטי בכבישים לא מחולקים אך עם הגבלות מהירות. סופר קרוז של GM היא דוגמה מצוינת נוספת למכוניות אוטונומיות ברמה 2. זו מכונית המותאמת לסופר קרוז המאפשרת להוריד את הידיים מההגה.
רמה 3 (אוטומציה מותנית): מכונה גם רמת 'עיניים נטולות', כלי רכב ברמה זו עצמה שולטים בכל ניטור הסביבה (באמצעות חיישנים כמו LiDAR) אם כי הנהג צריך להיות קשוב אך יכול להתנתק מ"קריטי בטיחותי " "מתפקד כמו בלימה והשאיר את הטכנולוגיה בתנאים בטוחים. כלי רכב ברמה 3 הנוכחיים רבים אינם דורשים התייחסות אנושית לכביש במהירות נמוכה מ -37 מייל לשעה.
אאודי A8 היא מכונית הייצור הראשונה שיש לה אוטונומיה ברמה 3. בלחיצת כפתור, טייס הפקק AI של A8 מצליח להתניע, להיגוי, למצערת ולבלום בתנועה איטית עד 60 קמ"ש בכבישים ראשיים שבהם מחסום פיזי מפריד בין שתי הכבישים. כאשר המערכת מגיעה לגבולותיה נהג מוזעק להשתלט על הנהיגה. לתור מצטרפת הונדה מוטורס שמתכננת להפוך ליצרנית הרכב היפנית הראשונה שמשיקה מסחרית רכב עם טכנולוגיית נהיגה אוטונומית מסוג SAE ברמה 3 בהמשך השנה.
רמה 4 (אוטומציה גבוהה): המכונה גם 'mind-off', כלי רכב ברמה זו מסוגלים לנהוג, לבלום, להאיץ, לפקח על הרכב ועל הכביש וכן להגיב לאירועים, לקבוע מתי להחליף נתיב, לפנות ול השתמש באותות. מערכת הנהיגה האוטונומית ברמה זו תודיע תחילה לנהג כאשר התנאים בטוחים, ורק אז הנהג מעביר את הרכב למצב זה. היא לא יכולה לקבוע בין מצבי נהיגה דינמיים יותר כמו פקקי תנועה או מיזוג לכביש המהיר.
הונדה הודיעה כי היא פועלת לקראת רכב ברמה 4 עד שנת 2026. Lyft, Uber, Google ועוד עובדים על רכבי רמה 4 כבר די הרבה זמן.
רמה 5 (אוטומציה מלאה): כלי רכב ברמה זו הם אלה שאינם דורשים אינטראקציה אנושית כלל. במילים פשוטות, כלי רכב ברמה 4 הם אוטונומיים לחלוטין. מוניות רובוטיות, מושג אייקון של אודי הם כלי הרכב ברמה זו. אין צורך בדוושות, בלמים או גלגל הגה, מכיוון שמערכת הרכב האוטונומית שולטת בכל המשימות הקריטיות, ניטור הסביבה וזיהוי תנאי נהיגה ייחודיים כמו פקקי תנועה. לפני כמה שנים הודיעה NVIDIA על מחשב ה- AI שלה, Drive PX Pegasus, כדי לסייע בהשגת אוטונומיה ברמה 5 שבה הנהג פשוט מחבר את היעד ומשאיר את השאר לרכב עצמו.
כמה מכוניות קונספט עכשוויות כולל קבוצת פולקסווגן SeDriC (מכונית SElf-DRIving) וקונספט אאודי AIcon הם כלי רכב אוטונומיים ברמה 5. Numo הוא רכב ברמה 5 ללא מקום לנהג.
מדברים על מוניות אוטונומיות, ענקית שיתוף הנסיעה, אובר חתמה על הסכם עם וולוו לפיתוח רכבים עם נהיגה עצמית. בקרוב נוכל לראות את מוניות הנהיגה העצמית של אובר המיוצרות על ידי וולוו פועלות על הכבישים. גם ניסן החלה בניסויים של שירות ה- Easy Ride ביוקוהאמה, יפן, והצפי הוא שיהיה שירות מוניות אוטונומי מן המניין שיופיע בזמן לאולימפיאדת טוקיו השנה. מלבד זאת, טסלה פועלת גם לקראת הפיכת מכוניותיה למוניות בנהיגה עצמית כאשר אינן בשימוש.
לא רק ענקיות הרכב; חברות סטארט-אפ שונות כמו Fish Eye Box, Flux Auto וכו 'תורמות גם לייצור מכוניות עם הנעה עצמית. לטענת יצרני הרכב המובילים, כלי רכב אוטונומיים (דרגה 4) יחלו לעלות על הכבישים עד שנת 2020. עם זאת, מרבית חברות המחקר והייעוץ מאמינות כי לא זה יהיה מכוניות בקרוב ורמה 4 רק יזכו בנתח שוק כלשהו. בשנת 2025, בעוד שמכוניות ברמה 5 עשויות להיות מציאות בעוד 10 שנים.
לסיכום, אנו יכולים לומר שעם התקדמות הטכנולוגיה למכוניות נהיגה אוטומטיות בשנים האחרונות, דבר אחד שאנחנו יכולים להיות בטוחים בו הוא שאנחנו עדים למהפכת הרכב. אין ספק שיצרניות הרכב ימשיכו ליישם טכנולוגיות מתקדמות ולגלגל עוד ועוד רכבים אוטומטיים.