חוקרים מהמכון הטכנולוגי של ג'ורג'יה פיתחו מסגרת חדשה להקצאת משימות אדפטיביות במהלך משימות שהוקצו להשלים על ידי רובוטים מרובים. בהתבסס על היכולות והמאפיינים הייחודיים של הרובוטים, המסגרת מסייעת להקצות להם את המשימות.
המסגרת מבוססת על טכניקת חלוקת משימות למערכות רב-רובוטיות הטרוגניות שהציגו כבר לפני כן. האסטרטגיה שתוכננה בעבר כוללת שימוש באלגוריתם שמביא חשבון להבדלים ביכולות הרובוט הבודדות ומקצה משימות בהתאם. ההקצאה והביצוע של משימות אלה מתרחשים בו זמנית. המסגרת מסייעת בפתרון בעיות אופטימיזציה מקוונות המציעות רובוטים, כיצד לתעדף את תרומתם למשימות השונות שהוקצו להם, כלומר להקצאת משימות, וכיצד לבצע זאת כלומר ביצוע משימות.
המסגרת החדשה אינה דורשת מודל מפורש של הסביבה או של יכולות רובוטים שאינן ידועות. הוא שוקל את ההתקדמות הקולקטיבית שעושה צוות הרובוטים במשימה נתונה ואת ביצועי כל רובוט במשימות אישיות.
המסגרת הוערכה בסדרת הדמיות וחוקרים מצאו שהיא השיגה תוצאות מבטיחות ביותר, סרטון ההדמיה מוצג להלן. הגישה אפשרה חלוקת משימות אפקטיבית בין רובוטים במגוון תנאים סביבתיים, גם אם היכולות של רובוטים בודדים לא היו ידועות לפני פריסתם.
החוקרים עובדים על הכללת תכונות של כל רובוט כמו חיישנים ומפעילים, כך שניתן יהיה לדגם את כשלים בתכונות באופן מפורש באופן מקוון. כמו כן, התפלגות החישוב בין הרובוטים (מבוזרת) היא היבט נוסף שנבדק על ידי הצוות.