עוזר חניה זה יכול להגן על מכוניתך מכל נזק בעת חניה לאחור. זה מציין את מרחק המכונית מכל חפץ ומעורר אזעקה כשהוא מגיע קרוב לקיר או לחפץ ויש לעצור אותו. זה מעגל חיישן מכונת חניה די קל ומשתמש כמה רכיבים נפוצים זמינים אשר מפורטים להלן.
רכיבים נדרשים
- IC LM358 - 2
- נגד 10k - 1
- נגד 1k - 3
- עציץ 10k - 3
- נגד 150 אוהם - 1
- לוח לחם - 1
- סוללה 9 וולט - 1
- מחבר סוללה - 1
- נורית - 3
- זמזם - 1
- זוג IR - 1
LM358: LM358 הוא מגבר תפעולי כפול רעש נמוך בעל שני מגברי אופ-שבב בשבב יחיד. זהו מגבר אופציה למטרות כלליות אשר ניתן להגדיר במצבים רבים כמו משווה, קיץ, אינטגרטור, מגבר, בידול, מצב היפוך, מצב שאינו הופך ועוד רבים אחרים.
לתכנון מעגל מערכת חניה זה, הצבנו זוג מקלט משדר IR בצד האחורי של המכונית. משדר IR מעביר אות אינפרא אדום או קרניים לסביבה ברציפות. כאשר קרני IR המשודרות משקפות חזרה למקלט ה- IR לאחר התנגשות מכשול, נוצר הבדל מתח כלשהו על פני נורית מקלט ה- IR הזו. הפרש מתח זה נוצר בהתאם לעוצמת קרני ה- IR המוחזרות למקלט. אות מופעל יותר מוביל להפרש מתח רב יותר. הפרש מתח זה משמש בפרויקט שלנו למדידת המרחק. כאן יותר הפרש מתח מציין את המרחק הקטן יותר מהאובייקט. כאן הראינו מרחק מהמכשול באמצעות שלושה נוריות LED. המשמעות של נוריות LED אלה מוסברות בעבודה של פרויקט זה.
תרשים מעגל והסבר
בכך מעגל חנייה השתמשנו זוג IR לזיהוי מכשול ושני שבבים Comparator Dual LM358 להשוואת מתחים. משווה שמוגדר במצב שאינו הפוך ו -10 K פוטנציומטר מחובר במסוף ההפוך שלו להתאמת מתח הייחוס ויציאת מקלט ה- IR מחוברת ישירות בסיכות לא הפוכות של כל המשווים. נורית אדומה אחת מחוברת ביציאה של U1: B IC (LM358), נורית צהובה מחוברת בסיכת הפלט של U2: IC (LM358) ונורית ירוקה מחוברת בסיכת פלט של U2: B IC (LM358) דרך נגד 1K. זמזם נוסף גם ב- LED האדום.
עובד
הצגנו את מתח הייחוס והפרמטרים היחסיים בטבלה שלהלן. אבל אפשר לקבוע מרחק באמצעות שינוי ערך הפוטנציומטר.
מכשול v / s רכב |
מצב LED |
מתח הפניה |
מֶרְחָק |
לא קרוב |
הכל מכובה |
גדול מ- 15 ס"מ |
|
סגור |
ירוק מופעל |
2.0 וולט |
כ 15 ס"מ |
קרוב יותר |
צהוב דולק |
4.0 וולט |
בערך 10 ס"מ |
קרוב יותר |
אדום מופעל |
6.0 וולט |
בערך 5 ס"מ |
לגעת |
רכב פגום |
בערך 0 ס"מ |
מערכת זו ממוקמת בחלק האחורי של המכונית ובצד הקדמי של החיישן לכיוון המכשול (הקיר). עכשיו נניח שהמכונית נעה חזרה לכיוון הקיר או המכשול בחריץ החניה. אם המרחק בין המכונית למכשול הוא יותר מ- 15 ס"מ, אף נורית LED לא תזרח. כעת אם מכונית נעה לעבר המכשול ונניח שאור בצע מופעל, המשמעות היא שהמכונית נמצאת במרחק של כ- 15 ס"מ מהמכשול. כעת המכונית מתקרבת יותר לעבר המכשול ואור צהוב מופיע או נדלק פירושו שהמכונית רחוקה כ -10 ס"מ מהמכשול. כעת המכונית מתקרבת לעבר המכשול ונורה אדומה מופיעה, כלומר המכונית נמצאת במרחק של כ -5 ס"מ מהמכשול ובאותו זמן מתחיל זמזם. זמזם ואור אדום מצביעים על כך שהמכונית צריכה לעצור עכשיו אחרת המכונית עלולה להיפגע.