L osing זרוע אינו צריך מתכוון לאבד כל חוש מישוש, בזכות זרועות תותבות כי לגרות עצבים עם משוב חשמלי עדין.
המטופל יכול לבצע משימות יומיומיות באמצעות מודול בקרה חושי המשולב בזרוע התותבת שלו. חוקרים מאוניברסיטת אילינוי פיתחו אלגוריתם בקרה המווסת את הזרם, כך שחולה מרגיש תחושה יציבה.
"אנו מחזירים תחושה למישהו שאיבד את ידו. הרעיון הוא שאנחנו כבר לא רוצים שהיד התותבת תרגיש כמו כלי, אנחנו רוצים שתרגיש כמו הרחבה של הגוף, "אמר אדאל אכטאר, MD / Ph.D. סטודנט בתכנית למדעי המוח ותכנית המלומד לרפואה באוניברסיטת אילינוי. אחתאר הוא המחבר הראשי של מאמר המתאר את מודול הבקרה החושי, שפורסם ב Science Robotics, והמייסד והמנכ"ל של PSYONIC, חברת סטארטאפ המפתחת זרועות ביוניות בעלות נמוכה. "לתותבות מסחריות אין משוב חושי טוב. זהו צעד לקראת קבלת משוב חושי אמין למשתמשים בתותבות, "אמר.
לזרועות התותבות יש חיישנים בקצות האצבעות כדי לספק גירוי עצבי. לכן, בכל פעם שמשתמש בא במגע עם משהו, אות חשמלי על העור תואם את כמות הלחץ המופעלת על ידי הזרוע. בואו ניקח דוגמא, בקבוק מים ייצור תחושה קלה, אך לדחיפה קשה יהיה אות חזק יותר.
טימותי ברטל, החוקר הראשי של המחקר אמר כי "היו בעיות רבות לתת למשתמשים משוב אמין. במהלך שחיקה רגילה לאורך זמן, אלקטרודות המחוברות לעור החלו להתקלף, מה שעלול לגרום לייצור זרם חשמלי באזור שנשאר מחובר, מה שעלול לתת זעזוע כואב למשתמש. כמו כן, הזעה יכולה להפריע לקשר בין אלקטרודה לעור, ובגלל זה המשתמש לא יחוש במשוב כלל. "חוויה חושית קבועה ואמינה עשויה לשפר משמעותית את איכות חייו של המשתמש התותב", אמר ברטל.
המשוב שחווה המטופל מפקח על ידי בקר, המאפשר למשתמש להתאים את הרמה הנוכחית לקבלת משוב קבוע. גם בזמן ההזעה או כאשר האלקטרודות מקולפות ב 75%. חוקרים בדקו את הבקר על שני מטופלים, הם ביצעו בדיקה שבה האלקטרודות התקלפו באופן לא שגרתי ומצאו כי מודול הבקר הפחית אוטומטית את הזרם החשמלי ולכן דיווחו בסבלנות על משוב יציב מבלי לקבל זעזוע. המשתמש גם ביצע את המשימה היומיומית (כמו: לעלות במדרגות, לדפוק מסמר ללוח ולרוץ על מכונה אליפטית) בבדיקה, מה שעלול לגרום לאובדן תחושה עקב זיעה.
"מה שמצאנו הוא שכאשר לא השתמשנו בבקר שלנו, המשתמשים כבר לא יכלו לחוש את התחושה בסוף הפעילות. עם זאת, כאשר היה לנו אלגוריתם הבקרה, לאחר הפעילות הם אמרו שהם עדיין יכולים להרגיש את התחושה בסדר גמור, "אמר אכטאר.
הוספת מודול הגירוי המבוקר תעלה הרבה פחות מהפרוטזה עצמה, אמר אכטאר. "למרות שאיננו יודעים עדיין את פירוט העלויות המדויק, מטרתנו היא לכסות אותו לחלוטין על ידי ביטוח ללא עלויות כיס למשתמשים."
הצוות עובד על גודל המודול המספק את המשוב החשמלי. הקטנתו מסייעת בהתאמתו בתוך זרוע תותבת ולא בחיבור חיצוני. הם גם מתכננים את הבדיקה ללא יותר. של חולים למתן פתרונות טובים יותר.
"ברגע שנקבל ממריץ ממוזער, אנו מתכננים לבצע בדיקות מטופלות נוספות בהן הם יכולים לקחת אותו הביתה לתקופה ממושכת ונוכל להעריך כיצד זה מרגיש בזמן שהם מבצעים פעילויות בחיי היומיום. אנו רוצים שהמשתמשים שלנו יוכלו להרגיש באופן מהימן ולהחזיק דברים עדינים כמו יד של ילד, "אמר אכטאר. "זהו צעד לקראת יצירת יד תותבת שהופכת להרחבה של הגוף ולא להיות רק כלי נוסף."